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碼垛機(jī)械臂是一種多自由度工業(yè)機(jī)器人，專門用于自動化抓取、搬運(yùn)和堆疊貨物。其核心原理融合機(jī)械學(xué)（平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)）、電子控制（伺服電機(jī)與傳感器）和智能算法（路徑規(guī)劃與決策），典型結(jié)構(gòu)包括：

• 驅(qū)動系統(tǒng)：伺服電機(jī)+減速器（如諧波減速器），實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)扭矩控制。

• 感知系統(tǒng)：3D視覺傳感器、力覺傳感器，實(shí)時檢測貨物位置與姿態(tài)。

• 決策系統(tǒng)：AI算法+數(shù)字孿生技術(shù)，優(yōu)化運(yùn)動軌跡與抓取策略。

  
  

產(chǎn)品概述>>>>>

機(jī)械臂應(yīng)用于生產(chǎn)加工過程中，上料，下料，的自動化，無人化。從而減輕工人的勞動強(qiáng)度，或無需員工參與即可生產(chǎn)加工。大大提高了工作效率。節(jié)約增效，降低成本，提高產(chǎn)品競爭力。機(jī)械臂分，十字臂，四軸和六軸人型機(jī)械臂。通過工控機(jī)控制伺服電機(jī)，來實(shí)現(xiàn)手臂伸縮，回轉(zhuǎn)，抓緊，張合。來完成工作需要的動作。

特點(diǎn)>>>>>

機(jī)械臂結(jié)構(gòu)簡單，動作靈活，占地面積不大。能夠適用于較復(fù)雜的工作環(huán)境。比如有毒的化工原料，粉塵較大的電池材料，和重復(fù)勞動強(qiáng)度極高搬運(yùn)行業(yè)。都再逐步機(jī)械臂替換員工。