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AGV / RGV小車

1. 定義與核心特性

類型全稱導(dǎo)航方式典型場(chǎng)景核心優(yōu)勢(shì)局限性
RGV有軌制導(dǎo)車固定軌道（滑觸線供電）高密度立體倉(cāng)庫(kù)、固定路徑運(yùn)輸高穩(wěn)定性、低成本、無(wú)縫對(duì)接物流系統(tǒng)路徑改造困難，靈活性低
AGV自動(dòng)導(dǎo)引車磁條/激光/視覺(jué)導(dǎo)航柔性制造、動(dòng)態(tài)倉(cāng)儲(chǔ)、多行業(yè)搬運(yùn)高度靈活、自主規(guī)劃路徑、適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境初始投資高，維護(hù)復(fù)雜


2. 技術(shù)架構(gòu)深度對(duì)比

  • 導(dǎo)航與控制

    • RGV：依賴軌道物理導(dǎo)向，通過(guò)滑觸線通信，PLC控制變頻器驅(qū)動(dòng)。

    • AGV：融合激光雷達(dá)、視覺(jué)傳感器與磁導(dǎo)航，采用工控機(jī)+CAN總線控制，支持無(wú)線局域網(wǎng)實(shí)時(shí)調(diào)度。

  • 供電與維護(hù)

    • RGV：滑觸線持續(xù)供電，國(guó)產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)件占比高，維護(hù)成本低。

    • AGV：車載電池+定點(diǎn)充電，依賴進(jìn)口元器件（如伺服驅(qū)動(dòng)器），電池維護(hù)增加長(zhǎng)期成本。

  • 路徑調(diào)整

    • RGV：需改造軌道（成本高、周期長(zhǎng)），適合固定流程。

    • AGV：修改地圖程序+調(diào)整磁條即可（如電商倉(cāng)儲(chǔ)貨位變動(dòng)時(shí)快速響應(yīng)）。


上一個(gè)：斗提輸送下一個(gè)：機(jī)械臂